¶ 固件烧录教程
最新固件已支持OTA，但由于目前下载源在Github，部分用户可能更新失败，此时可选择手动更新。
¶ 1. 获取固件文件
您可以通过以下任一方式获取固件：
- 备用下载：从百度网盘下载预先编译的固件文件(可能更新不及时，但是访问方便)
🔗 下载链接 - 自行编译：访问 GitHub 仓库获取源代码并自行编译（实时更新，选择包含引导的固件，需要能访问github）
🔗 下载链接(Github)
¶ 2. 下载烧录工具
请下载 flash_download_tool 烧录工具：
¶ 3. 配置烧录参数
- 打开烧录工具，按下图所示进行配置：
- 选择已下载的固件文件，并按图示完成参数设置：
¶ 4. 连接设备
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准备一条可传输数据的 USB 数据线
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将数据线一端连接电脑，另一端连接赤道仪主板的 Type-C 接口
- 如赤道仪主板有多个 Type-C 接口，请选择数据输入口
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打开计算机的设备管理器，确认设备被识别并记录对应的 COM 端口号
PS：如果您的设备没有显示带有CH340标识的设备，可能是因为缺少CH340驱动，可自行下载CH340驱动安装，安装后请重启电脑后继续。
¶ 5. 开始烧录
- 点击 START 按钮开始烧录（务必确认已勾选固件文件地址前的对号，此时固件地址显示为绿色）
- 等待烧录进度完成，期间请勿断开连接
¶ 6. 完成验证
当界面显示“完成”提示时，即表示固件已成功烧录。此时可安全断开设备连接。
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注意：烧录过程中如遇异常，请检查数据线连接稳定性并重新尝试。